百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网
欢迎来到百科技术库 各行业技术资料 - 百科资料网! [免费注册] | [登录] 微信快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 各行业技术应有尽有!
全国服务热线 13310018778

栏目导航

最新技术
一种农用作业移动平台的调平机构
本发明涉及一种农用作业移动平台的调平机构,包括车体底部的驱动机构与转向机构,车体调平机构与车体平台,所述驱动装置采用链轮链条带动驱动轮实现车体的移动作业;所述转向装置采用两个万向轮实现转向;所述车体调平机构通过实时调节四个电动推杆,保持车体平台始终与地面水平,可减少垄间起伏地面对作业移动平台作业影响;本发明采用双轮差速驱动,运动较为灵活;采用作业平台自平衡设计可应对田间复杂作业,可有效提高作业精度。通过安装在采摘平台中间的双轴倾角传感器感知平台相对于中心不动点的倾角角度,将倾角信息传递给单片机,进而控制推杆的升降。

技术分类