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最新技术
一种逆向测绘回旋加速器电极零件的方法
本发明涉及一种逆向测绘回旋加速器电极零件的方法,包括步骤为:S1、将电极零件进行固定,且在电极零件上粘贴有若干靶标座;S2、采用激光跟踪仪和光学三维扫描仪,对电极零件可视部分外形进行点云扫描测量,扫描电极零件的整体轮廓;S3、将扫描得到的电极零件整体轮廓的点云数据导入逆向工程软件进行处理,并将绘制出的轮廓合成实体。本发明通过在电极零件上固定公共靶标转站点将接触式高精度单点测量和非接触式点云扫描两种测量方式完美结合到了一起,通过反射球测量控制网点,进行转站,实现在两次设站状态下,两次点云扫描的数据可以以很小的误差整合到一个坐标系下,是目前测量仪器领域最新技术的应用。
一种视觉检测系统
本发明公开了一种视觉检测系统,包括控制器,所述控制器的输出端分别电连接有打印机、存储器、移动模块、红外定位模块、机械手、自学习ZigBee芯片、照明光源、工业相机和视觉分析模块,所述控制器的输入端电连接有电源切换模块,所述电源切换模块的输入端分别电连接有蓄电池和供电模块,所述自学习ZigBee芯片包括数据接收模块、数据处理模块和数据存储模块。本发明的视觉检测系统软件,除了标准分析功能,还带AI自学习功能,能根据检测合格目标后自动学习被检物品信息,简化调试难度,能根据检测出不良品原因进行统计分类,出具报表,并且利用视觉分析模块和视觉分析模块对物品外观进行检查是否合格,判断颜色、尺寸和形状。
一种消除金相检验观察面倾转误差的小孔轮廓特征还原方法
本发明公开了一种消除金相检验观察面倾转误差的小孔轮廓特征还原方法,包括步骤:1)在上下表面平行的待测试板上制备3个共线等距小孔;2)使金相检验观察面通过所述3个小孔并测量小孔的入口及出口侧孔径,计算平均值;3)在小孔一侧沿孔边缘位置切割,并按标准金相制样流程镶样、磨抛,使整体侧壁轮廓完全呈现;4)测量3个小孔的轮廓入口及出口宽度,计算各孔入口及出口侧圆心与观察面间距离;5)确定观察面与基准面在入口及出口侧的交点位置;6)判断观察面是否通过3个小孔的中心轴线;7)根据是否通过中心轴线,选择梯形方法或三角形方法,得到孔壁轮廓特征还原结果。本发明可实现对金相观察面倾转所造成测量误差的修正。
一种基于三维扫描的装配钉头平齐度检测方法
本申请提供了一种基于三维扫描的装配钉头平齐度检测方法,利用三维扫描仪器获取结构件表面点云数据及影像图案,识别出装配钉头的中心位置及钉头的表面轮廓,通过计算装配钉头特征点到装配钉头周围结构件表面点云数据所拟合成结构平面的高度差,对装配钉头平齐度进行高精度定量检测。该方法可用于飞机复材结构表面埋头紧固件安装后钉头平齐度的检测及分析,给出钉头平齐度检测结果数据,为飞机复材结构表面钉头平齐度合格与否提供测量数据支持。
基于超像素深度图像特征聚类与融合图像引导滤波的透明材质物体三维重建装置及其方法
本发明属于三维形貌重建技术领域,具体涉及一种基于超像素深度图像特征聚类与融合图像引导滤波的透明材质物体三维重建装置与方法。技术方案包括支架、电池模块、压电陶瓷定位平台、相机、照明装置、旋转器、喷粉器,物镜和处理显示系统;三维重建方法包括以下步骤:透明材质喷粉与不同焦点图像序列采集,图像序列高低频分解,图像融合与深度图像映射,引导图像生成与深度图像超像素特征聚类,引导滤波实现透明物体三维重建。本发明的三维重建装置可保留透明材质的物体丰富的纹理结构信息,提出的超像素深度图像特征聚类与融合图像引导滤波的三维重建方法可有效提升透明物体三维重建的效率与精度。
一种快速定位、高精度3D扫描测量方法
本申请涉及一种快速定位、高精度3D扫描测量方法,属于测量方法领域,其技术方案要点是包括以下步骤:一:设计部件的3D模型并形成3D设计数据;二:采用固定工装夹持部件,并对固定工装和部件贴标志点;三:采用扫描仪对部件和固定工装进行扫描,形成扫描模型并将扫描数据导出、存储;四:将扫描数据以及3D设计数据均导入检测软件;五:建立整车坐标系并将整车坐标系导入检测软件;六:将扫描数据以及3D设计数据均对齐到整车坐标系,并对扫描数据以及3D设计数据进行一致性对比;七:出具尺寸报告、分析部件尺寸形态,并根据尺寸报告修正部件。本申请具有测量精度高、重复性高的效果。
基于白光干涉时频域分析的薄膜形貌检测系统及方法
本发明涉及一种基于白光干涉时频域分析的薄膜形貌检测方法及系统,通过彩色相机与黑白相机分别获取薄膜单帧彩色图像以及薄膜白光干涉扫描信号;使用彩色相机薄膜反射成像模型拟合获取薄膜厚度初值;将白光干涉垂直扫描信号序列的归一化傅里叶变换幅值与由白光薄膜干涉模型得到的理论归一化傅里叶幅值进行拟合,得到薄膜厚度值;将薄膜厚度值带入薄膜白光干涉模型得到理论时域信号,与干涉信号进行拟合得到薄膜上表面高度;将上表面高度减去薄膜厚度得到薄膜下表面高度。本发明能够在单次垂直扫描后获取全视场内薄膜的厚度以及上表面高度,进而可以重建薄膜结构的上下表面形貌,具有较好的测量重复性。
一种基于塑性变形-空气动力学交叉理论的表面质量诊断新技术
一种基于塑性变形-空气动力学交叉理论的表面质量诊断新技术,是将充液成形这种柔性介质成形技术与空气动力学技术相结合的产品表面质量检测新方法。采用空气动力学跨音速绕流模型对零件的拟合轮廓进行数值模拟,通过观察零件表面空气流场的压强分布、流速分布以及马赫数分布,判断零件表面光顺性程度,目的在于提供一种可以获得更加高效、更加直观的产品表面质量检测手段。该方法采用了试验研究与数值模拟相结合的手段,通过直观地分析零件表面轮廓的空气动力学流场模拟结果如压强分布、流速分布和马赫数分布,更加直观地显示零件表面质量的缺陷分布,可以有效缩短产品表面质量的检测时间,提高检测效率。
一种基于机器视觉的双块式轨枕外观质量检测系统及方法
本发明涉及一种基于机器视觉的双块式轨枕外观质量检测系统,包括与PLC主程序交互通信的上位机软件、多轴伺服直线导轨、轨枕运输系统以及安装框架;所述上位机软件通过三维数据采集控制模块和三维数据分析处理模块控制扫描仪和跟踪仪,通过图像数据采集控制模块和图像数据分析处理模块控制工业相机和喷码机;所述PLC主程序控制多轴伺服直线导轨和机械臂运行带动扫描仪与跟踪仪进行三维数据采集,PLC主程序与轨枕运输系统交互通信,使本系统兼容生产流水线的生产节拍。本发明还包括使用该系统的检测方法。本发明能够高度自动化、流水化、协同化、高效率、高精度的完成轨枕的多项指标检测任务,且具有扩展性和通用性,能应用于其他同类工件流水化检测。
一种用于CMM系统的控制方法
本申请提供的用于CMM系统的控制方法,若干个所述激光干涉仪出射的激光汇交于所述探头处,建立所述探头的位移与所述激光干涉仪之间的联系,分析被测物体的面形特点,并通过三坐标探头打点得到相应的干涉仪位移,从而得到特征面上的特征点,并通过最小二乘法拟合的方式进行特征拟合采用最小插值的方法,生成特征面上的点集,并将该点集作为自动打点的采样点,根据所述采样点完成对被测物体平面的打点工作,将带数据进行zernike多项式拟合,得到拟合的波面,进而得到PV与RMS值,完成对面形的分析,本申请提供的用于CMM系统的控制方法,有效地分析并确定纳米级别的被测物体的面形。