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最新技术
虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置和系统
本发明提供了一种虚拟驾驶与现实驾驶的实时切换装置和系统,涉及驾驶应用的技术领域,包括车辆、分析模块和工作站,车辆包括中控模块和多个采集单元;中控模块,在分析模块与车辆相连接的情况下,响应作用于针对中控模块的第一操作,将现实驾驶模式切换到虚拟驾驶模式;采集单元,用于对车辆的每个操作部件的驾驶操作数据进行采集,并发送给分析模块;分析模块,对驾驶操作数据进行即时分析整合,以使分析整合后的驾驶操作数据用于在虚拟场景中表征车辆在现实驾驶中的操作;工作站,基于分析整合后的驾驶操作数据,同步虚拟场景中的车辆操作,通过较为简便的步骤,能够即时实现现实驾驶场景到虚拟驾驶场景的切换。
推定装置
本发明提供一种推定装置。推定部(86)针对移动体(第1移动体(120))与交通参与者(第2移动体(122))之间的间隔距离(D)为第1距离以下的所述交通参与者进行第1推定,针对间隔距离(D)为第2距离(D2)以上的交通参与者进行第2推定,第1推定是基于交通参与者的速度、交通参与者的加速度和交通参与者的行进方向来推定风险程度,第2推定是基于当时的场景来推定风险程度。据此,提供一种能够减小运算负荷的推定装置。
车队的安全管理方法、装置及设备
本发明实施例提供的一种车队的安全管理方法、装置及设备。其中,一种车队的安全管理方法,应用于管理车队的调度装置,当检测到待检车辆的牌照信息属于合法的牌照信息时,分别同时向待检车辆和车队中的指定车辆发送数据请求;在接收到待检车辆返回的第一参数时,基于第一参数,获取待检车辆的行驶轨迹,作为待检轨迹;在接收到指定车辆返回的第二参数时,基于第二参数,获取指定车辆的行驶轨迹,作为第一参考轨迹;计算待检轨迹和第一参考轨迹之间的匹配度,作为第一匹配度,并判断第一匹配度是否满足预设的匹配条件;当第一匹配度不满足预设的匹配条件时,将待检车辆确定为非法车辆。通过本方案可以提高车队的安全管理的安全性。
用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质
本公开涉及一种用于车辆避撞的方法、电子设备和计算机存储介质。该方法包括获取关于车辆外部环境的环境图像,如识别出不存在可能与车辆发生碰撞的对象,则确定车辆维持第一状态,如识别出存在可能与车辆发生碰撞的对象,则进一步确定车辆外部环境是否存在挪车空间,如果确定车辆外部环境存在挪车空间,则控制车辆向该挪车空间移动,如果确定车辆外部环境不存在挪车空间,则确定车辆启动第二状态。由此,能够降低车辆碰撞的风险,使得车辆避撞更精细、智能和安全。
自动驾驶全工况路面自适应MPC轨迹跟踪控制及评价方法
本发明涉及一种自动驾驶车辆在全工况行驶实现路面自适应的、基于模型预测控制(Model PredictiveControl,MPC)的轨迹跟踪控制方法及性能评价方法,包含以下步骤:步骤1)结合车辆三自由度非线性动力学模型建立模型预测控制方法的预测模型;步骤2)制定模型预测控制方法的目标函数和约束条件,根据传感器检测的道路附着系数进行路面自适应的车速范围匹配,提高在极限工况下的行驶安全性;步骤3)提出由路径跟踪误差、侧向加速度、质心侧偏角、前轮侧偏角的最大值和标准差组成的评价体系,全面准确地评价全工况行驶的轨迹跟踪精度和行驶安全性;步骤4)划分车辆全工况行驶的轨迹跟踪稳定区/失稳区域,为控制方法提供参考。与现有的技术相比,本发明具有自动驾驶车辆实现路面自适应的车速范围匹配、全面评价轨迹跟踪精度和行驶安全性等优点。
轮式装载机行驶稳定性分析方法
本发明提供的一种轮式装载机行驶稳定性分析方法,包括以下步骤:S1.采集轮式装载机行驶过程参数;S2.构建轮式装载机行驶动力学方程,并依据行驶动力学方程确定出轮式装载机的转向力矩和横向力矩;S3.确定轮式装载机横向载荷转利率;S4.将确定出的转向力矩、横向力矩以及横向载荷转利率的当前值分别于设定的阈值进行对比,任意当前值大于设定的阈值,则表明轮式装载机行驶稳定性差,通过本发明,能够对轮式装载机进行多方面进行分析,从而能够对其稳定性进行准确分析,而且分析过程简单,能够有效提升处理效率,确保轮式装载机的行驶安全。
一种基于AGV的自动泊车系统及其方法
本发明公开了一种基于AGV的自动泊车系统,包括内部系统和外部系统,其中,外部系统用于接收外部信息并处理;内部系统包括:AGV模块,用于承载用户车辆,并根据服务器模块的控制信号将用户车辆进行泊车全向移动控制和上下坡行走控制;服务器模块,用于管理和控制AGV模块和终端设备;终端设备模块,用于获取用户车辆信息,并传输至服务器进行处理;室内外定位系统模块,根据所处的环境进行定位,进而根据定位信息引导车辆进行泊车;本发明运行效率高、体验好,有效地解决了停车难的问题。
网联环境下基于云支持的广域节能优化自动驾驶控制方法
本发明提供一种网联环境下基于云支持的广域节能优化自动驾驶控制方法,包括:车端与云端基于车云通讯机制的巡航模式,确认是否进入自动驾驶巡航模式;当进入自动驾驶巡航模式,车端T-Box上传车辆状态信息;云端根据车辆状态信息,基于动态规划的广域车速优化,得到不同路点的推荐速度,并下发给车端;车端根据T-Box车图匹配速度解析算法,结合车辆实际位置,与推荐速度对应的路点进行匹配;车端T-Box下达控制指令传到车辆的电子控制单元,用于控制车辆按照推荐速度在匹配到的对应路点行驶。通过实施本发明,根据车辆位置以及车辆自身状态信息,实现对车辆行驶速度的动态规划,相比于按照定速巡航,提高了车辆驾驶控制的灵活性以及智能化程度。
无人驾驶汽车的控制系统及无人驾驶汽车
本公开提供了无人驾驶汽车的控制系统及无人驾驶汽车,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为:无人驾驶汽车的控制系统集成了自动驾驶系统、通信系统和人机交互系统,能实现L4等级的自动驾驶,通过使用中央安全网关,将自动驾驶系统和人机交互系统设置在不同的域中,通过中央安全网关实现控制系统内部的自动驾驶系统与人机交互系统之间的安全网络通信和数据隔离;并且通过中央安全网关可以实现控制系统与外部设备之间的安全数据传输,实现对内外网通信、不同安全等级的系统之间的通信进行信息加密保护和数据隔离,提高了无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
一种自动驾驶方法、装置及电子设备
本发明提供一种自动驾驶方法、装置及电子设备,其中,方法包括:获取车辆当前位置信息以及目的地信息;根据当前位置信息以及目的地信息,确定多条预选路径;获取多条预选路径的交通情况;根据多条预选路径的交通情况,对所述多条预选路径的驾驶自动化程度进行评估,得到驾驶自动化程度最高的路径作为自动驾驶路径,所述驾驶自动化程度由驾驶员在驾驶过程的干预程度表征;控制所述车辆按照所述自动驾驶路径进行驾驶。通过实施本发明,可以预先排除一部分已经出现车祸或临时交通管制之类的突发事件导致车辆需要手动接管的情况,从而可以降低手动接管的概率,提高车辆自动驾驶的智能化程度。

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