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最新技术
一种防误踩油门辅助系统及方法
本发明公开了一种防误踩油门辅助系统及方法。它在车辆行驶过程中,实时检测车辆所在位置的行驶数据,根据行驶数据确定是否激活防误踩油门系统,激活防误踩油门系统后,根据车辆当前的驾驶数据、道路环境信息控制激活AEB系统或抑制AEB系统或加最大压力制动。本发明通过高精度地图匹配云端数据,基于同时段同位置行驶数据进行自动激活,减轻系统运算负担,精准匹配,即使驾驶员更换,仍然不会对系统判断产生影响。
一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法
本发明公开了一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法,其中,该方法包括:判断处于当前驾驶模式下的车辆是否接收到驾驶模式切换指令,驾驶模式包括:人工驾驶模式、定速巡航模式和预见性巡航控制模式,所述预见性巡航控制模式包括:第一预见性巡航控制子模式、第二预见性巡航控制子模式和第三预见性巡航控制子模式;当接收到驾驶模式切换指令时,控制所述车辆根据所述驾驶模式切换指令对应的目标驾驶模式进行行驶,所述目标驾驶模式为根据接收到的车速变换指令动态调整车速的模式。本发明通过根据接收到的驾驶模式切换指令进行多种驾驶模式的切换,改变行驶速度,以使车辆驾驶时更加适应复杂的路况,优化了车辆耗能,智能化程度高。
路径更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质
本公开的实施例公开了路径更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:响应于检测到行驶方向上存在障碍物,获取无人车的位置信息;响应于上述位置信息为路口,根据电子地图确定上述无人车当前的路口位置,上述路口位置包括进路口和出路口;基于上述路口位置进行路径规划,得到更新行驶路径。该实施方式在保证无人车在路口准守交通规则的前提先,合理绕开障碍物,提高了无人车行驶的安全性。
车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆
本发明公开了一种车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆,该系统包括车端和云端服务器,车端的采样模块,用于获取目标车辆的目标状态数据,并将其传输至云端服务器和扭矩计算模块;车端的扭矩计算模块,用于根据目标车辆驾驶需求数据及目标车辆驱动状态数据确定目标车辆的实际驱动扭矩;云端服务器,用于获取至少一组与目标车辆型号相同的车辆的历史状态数据,并根据目标状态数据及历史状态数据确定目标车辆的驱动扭矩范围;车端的驱动控制模块,用于根据实际驱动扭矩及驱动扭矩范围确定是否出现扭矩输出异常,并在扭矩输出异常时调节整车的输出扭矩。本发明通过大数据统计技术对整车的驱动扭矩进行监控,提升扭矩异常监测准确率,降低事故风险。
信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略及系统
本发明公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整策略,包括,获取远程信息收集任务信息和实时环境信息;解析远程信息收集任务信息,并基于解析结果和实时环境信息,确定是否调整载荷状态和判断是否存在外部突发状况;基于判断结果存在外部突发状况,执行外部突发状况应对策略步骤;或,基于判断结果不存在外部突发状况,结合实时环境信息,控制三轴无人车调整车体状态和行驶状态。本发明还公开了一种信息收集过程中的三轴无人车自主调整系统。本发明能很好适应野外复杂的环境,保证信息收集任务顺利有效的执行,提高了车辆生存能力、适应能力、信息收集能力及保护能力。
一种爬行控制方法、装置、车辆及存储介质
本发明属于车辆控制技术领域,公开一种爬行控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:实时获取车辆当前的行驶信息,判断车辆是否进入爬行模式,若是,则控制电机的输出扭矩由当前扭矩变化为目标扭矩,以使车速由当前车速变化为目标爬行车速;电机的输出扭矩控制包括:前馈控制,根据当前车速及路面坡度计算前馈扭矩;反馈控制,根据当前车速差计算反馈扭矩,反馈控制包括比例控制和积分控制,比例控制于车辆进入爬行模式时激活,积分控制于预设条件下激活,预设条件:当前制动主缸的压力小于Ps,且当前车速差小于ΔVs。在爬行控制后期才激活积分控制,保证扭矩调节精度,并减少蹿车及车辆耸动,提高行驶平稳性,改善驾驶员的主观感受。

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