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网联环境下基于云支持的广域节能优化自动驾驶控制方法
本发明提供一种网联环境下基于云支持的广域节能优化自动驾驶控制方法,包括:车端与云端基于车云通讯机制的巡航模式,确认是否进入自动驾驶巡航模式;当进入自动驾驶巡航模式,车端T-Box上传车辆状态信息;云端根据车辆状态信息,基于动态规划的广域车速优化,得到不同路点的推荐速度,并下发给车端;车端根据T-Box车图匹配速度解析算法,结合车辆实际位置,与推荐速度对应的路点进行匹配;车端T-Box下达控制指令传到车辆的电子控制单元,用于控制车辆按照推荐速度在匹配到的对应路点行驶。通过实施本发明,根据车辆位置以及车辆自身状态信息,实现对车辆行驶速度的动态规划,相比于按照定速巡航,提高了车辆驾驶控制的灵活性以及智能化程度。
一种智能驾驶和巡航工况下的能量管理方法及系统
本发明提供一种智能驾驶和巡航工况下的能量管理方法及系统,涉及氢能汽车技术领域,适用于急加速动力需求情景,包括如下步骤:激活智能驾驶功能和巡航功能;在急加速及高速动力需求的条件下,目标请求扭矩大于驾驶员油门踏板请求扭矩,由整车控制器VCU计算虚拟油门踏板深度;根据虚拟油门踏板深度和整车控制器VCU,计算燃料电池请求功率。本发明通过智能驾驶和巡航工况的扭矩请求来虚拟油门踏板深度,获取燃料电池功率请求,从而来满足智能驾驶和巡航工况下的加速需求。
一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统及方法
本公开公开了一种基于CAN控制器的纯电车辆巡航控制系统及方法,包括多功能方向盘、CAN控制器、整车控制器、驱动总成、加速踏板和制动踏板;所述多功能方向盘用于将巡航使能、巡航退出、巡航+和巡航-的按键信号转化为电阻信号;所述CAN控制器用于将所述电阻信号转为为CAN信号,生成巡航命令;所述整车控制器用于识别所述巡航命令,判断加速踏板开度和制动踏板开度;结合加速踏板开度和制动踏板开度,将所述巡航命令转化为目标信号;所述驱动总成用于识别所述目标信号,实现整车的巡航控制;本公开在基于CAN控制器实现的巡航控制,解决纯电车型巡航控制的难题的基础上,巡航过程中快速响应加速踏板需求,实现快速超车和快速恢复巡航。
融合驾驶模式信息的汽车预测巡航参数自整定控制系统
一种考融合驾驶模式辨识信息的网联汽车预测巡航参数自整定控制系统,属于智能网联汽车节能控制领域。本发明的目的是通过数据挖掘的手段对车辆驾驶模式进行辨识,提升车辆燃油经济性的同时大幅降低了多目标优化控制权重整定工作量的融合驾驶模式信息的汽车预测巡航参数自整定控制系统。本发明步骤是:信息采集、前车驾驶模式聚类与辨识、预测巡航控制器设计、基于贝叶斯优化方法的参数整定设计。本发明能够快速准确地求出一组最优权重参数,这有效避免了人为选择权重时所需要的大量试错,大幅减少权重参数调整的人力,并在一定程度上改善驾驶舒适度和跟踪性能。
一种巡航控制方法、装置及电动汽车
本发明提供一种巡航控制方法、装置及电动汽车,涉及电动汽车技术领域。所述巡航控制方法包括:在自适应驾驶模式时,获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息;在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整,且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时,输出为第一加速度值的速度调整信号;在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整,且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶,且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时,输出为第二加速度值的速度调整信号,其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。本发明的方案在整个巡航驾驶过程中提醒驾驶员,避免误提醒造成的驾驶体验差的现象。

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