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车辆故障的后处理方法、车辆及计算机存储介质
本发明公开了一种车辆故障的后处理方法,车辆故障的后处理方法包括以下步骤:车辆的整车控制器在检测到车辆的发动机发生故障时,确定故障对应的故障类型;获取故障类型对应的预设处理策略;在车辆除发动机之外的多个部件中,获取预设处理策略对应的需调节部件以及预设处理操作;控制需调节部件进行预设处理操作。本发明还公开了一种车辆及计算机存储介质。本发明通过在发动机故障时,由整车控制器来针对整车中的部件来进行故障类型对应的后处理操作,以在故障的后处理时考虑到整车性能的变化,提高了在发动机发生故障后的整车性能。
一种爬行控制方法、装置、车辆及存储介质
本发明属于车辆控制技术领域,公开一种爬行控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:实时获取车辆当前的行驶信息,判断车辆是否进入爬行模式,若是,则控制电机的输出扭矩由当前扭矩变化为目标扭矩,以使车速由当前车速变化为目标爬行车速;电机的输出扭矩控制包括:前馈控制,根据当前车速及路面坡度计算前馈扭矩;反馈控制,根据当前车速差计算反馈扭矩,反馈控制包括比例控制和积分控制,比例控制于车辆进入爬行模式时激活,积分控制于预设条件下激活,预设条件:当前制动主缸的压力小于Ps,且当前车速差小于ΔVs。在爬行控制后期才激活积分控制,保证扭矩调节精度,并减少蹿车及车辆耸动,提高行驶平稳性,改善驾驶员的主观感受。
车辆的控制装置
能够适当地进行从发动机行驶模式向串联行驶模式的转换的车辆的控制装置。车辆能够通过包括低速侧发动机行驶模式和混合动力行驶模式在内的多个行驶模式来行驶,低速侧发动机行驶模式是能够通过发动机输出的动力和马达根据从电池供给的电力而输出的动力来驱动驱动轮的行驶模式,混合动力行驶模式是指能够通过马达根据从发电机供给的电力而输出的动力来驱动驱动轮的行驶模式。行驶模式控制部在使车辆的行驶模式采用着低速侧发动机行驶模式时,能够基于检测电池的输出的检测部的检测结果和规定的转换阈值,使车辆的行驶模式向混合动力行驶模式转换。转换阈值设定部根据基于电池的输出而导出的电池的最大输出来变更转换阈值的值。

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