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一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法
本发明公开了一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法,系统包括：车辆感应器、交通信号灯组、主控中心,信号灯的第一控制器可控制信号灯显示对应的颜色,第二控制器可控制各信号灯提示最佳通行速度,通过主控中心可设定每次最佳通行速度,并根据各路段内各车道的车辆通行情况、最佳通行速度,控制下一路段内相应车道的信号灯的第一控制器工作。通过根据每段路的不同方向上的路口流量实时控制交通信号灯,调整各方向最优的通行时长,并且可以提示车辆通过各路段的最佳通行速度,系统可以根据联网的所有路口中下一段路的路程和车速等控制下个信号灯的绿灯的开始和持续时间,从而最有效地缩短通行的等待时间,改善交通拥堵的现象。
一种采用间歇式车道的交叉口信号控制方法
本发明属于交通设计与控制技术领域,具体涉及一种采用间歇式车道的交叉口信号控制方法。本发明用于多车道交叉口,多车道至少包括左转专用车道和直行专用车道,将与左转专用车道相邻的直行专用车道设置为间歇式车道；间歇式车道的设置方法是,在对应直行专用车道上设置间歇区停车线,将间歇区停车线和交叉口停车线之间的区域定义为间歇区,间歇区是指在信号控制下,左转车辆和直行车辆交替驶入。本发明能减少待行区交叉口存在二次停车的问题,并兼顾交叉口整体通行效率,可以适用于多种交通条件。
一种基于强化学习的匝道信号控制优化方法和系统
本发明公开了一种基于强化学习的匝道信号控制优化方法和系统,包括：匝道交叉口优化控制步骤,通过单点自适应控制检测道路上的实时交通流,上位机根据所述实时交通流选择匝道信号控制方案,建立SARSA信号控制模型；模型参数标定步骤,获取车辆跟驰与换道模型,对所述车辆跟驰与换道模型的参数进行标定；仿真步骤,根据预设的需求训练所述SARSA信号控制模型和标定参数后的车辆跟驰与换道模型,得到优化的匝道信号控制方案。本发明通过设计基于强化学习的快速路上匝道信号控制优化方法,并基于交通仿真的匝道控制方法验证及效果评价,使用SUMO仿真验证效果,为以后的理论研究和工程应用提供新的思路和方法。
交通信号灯的控制信号生成方法、装置、电子设备和介质
本公开公开了一种交通信号灯的控制信号生成方法、装置、设备、介质和产品,涉及智能交通领域。交通信号灯的控制信号生成方法包括：响应于接收到来自不同数据来源的多个交通数据集合,基于多个交通数据集合确定与多个交通数据集合一一对应的多个交通拥堵数据；基于多个交通拥堵数据和各自对应的权重,计算得到融合交通拥堵数据；基于融合交通拥堵数据,生成用于控制交通信号灯的控制信号。
交通检测器实时检测数据补偿方法、装置、设备及介质
本发明实施例公开了一种交通检测器实时检测数据补偿方法、装置、设备及介质。其中,方法包括：在确定目标交通检测器发生故障的情况下,获取补偿参考数据；其中,补偿参考数据包括预设补偿配置参数或历史检测数据；根据补偿参考数据实时生成目标补偿数据,将目标补偿数据确定为目标交通检测器的实时检测数据；将实时检测数据发送至目标交通控制机,以使目标交通控制机根据实时检测数据控制目标交通指引设备。本发明实施例可以提高对故障交通检测器的失效检测数据进行补偿的可靠性和准确性,节约检测器资源部署成本。
弯道限速方法、车载终端、车辆以及计算机可读存储介质
本申请实施例公开了一种弯道限速方法、车载终端、车辆以及计算机可读存储介质,该方法包括：首先根据车辆前进方向上的预设弯道路段中的N个位置分别对应的曲率,得到与该曲率对应的N个上限速度,然后根据车辆的当前行驶信息评估该N个上限速度,得到目标上限速度,以及获取目标上限速度对应的加速度曲线,最后在预设弯道路段中,根据该加速度曲线控制所述车辆行驶。通过实施该方法,可以实现灵活的弯道限速。
一种基于物联网的测速仪现场检定系统
本发明提供的一种基于物联网的测速仪现场检定系统,通过被检测速仪获取无人驾驶汽车在检测区域内行驶产生的第一数据,并发送至云平台；主控制器获取无人驾驶汽车在检测区域内行驶产生的第二数据,并发送至云平台；云平台根据第一数据和第二数据对被检测速仪进行现场误差检定,通过物联网连接实时分析交通路况,按检定规程要求以一定速度匀速通过检测区域；能够消除因为封闭检测区域给道路造成的拥堵,节约社会资源,另外通过无人驾驶汽车上和被检测速仪测得数据通过物联网连接上传至云平台进行自动分析计算得出现场测速误差,避免检定人员在现场可能会出现人员伤亡的危险性,还可以提高工作效率。
一种基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置及方法
本发明公开了一种基于微波感知车牌图像的占用充电桩车位的检测装置及方法,包括：无源感应线圈,安装于新能源车辆的内部,在新能源车辆的电量小于预设定的电量阈值或接收到用户的开启信号时,开启无源感应；以及地磁感应装置,安装于车位上,在感应到来自车辆的压力后的预设时间段内接收到无源感应线圈的无源感应时,产生感应电信号以启动该车位对应的充电桩；在感应到来自车辆的压力后的预设时间段内未接收到无源感应线圈的无源感应时,继续判断是否存在来自车辆的压力,在继续判断结果示出存在压力时,发出告警信息并发送启动信号至电子地锁以止挡车辆的移动。本发明可以实现充电桩车位的自动检测,避免充电桩车位被占用,影响新能源汽车的停车及充电。
一种基于视频压缩域的多车测速方法
本发明提供了一种基于视频压缩域的多车测速方法,包括以下步骤：步骤1,从视频码流中提取运动矢量MV；步骤2,摄像头初始化；1)分析车道线与车道区域；2)计算用于像素实际距离和现实距离转化的单应性转换矩阵H；3)学习摄像头可分析的最大车速；步骤3,运动矢量MV预处理：清除不在车道区域中的运动矢量MV,只对车道区域中的非零运动矢量MV的宏块处理；时空域检测运动目标；步骤4,标记运动目标：分割不同车道线的车辆；合并目标框；步骤5,运动目标追踪；步骤6,计算速度：计算瞬时速度；设置停止线并计算平均速度。
异常车辆的检测方法、装置、设备及存储介质
本公开提供一种异常车辆的检测方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括：获取目标道路的监控视频；基于所述监控视频进行背景建模处理,得到所述监控视频中至少部分视频帧的背景图像；对所述背景图像进行车辆检测处理；将所述背景图像中位于所述目标道路上的检测框确定为发生异常停车事件的异常车辆的检测框。本公开实施例能够提高异常车辆检测的准确性。

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